描述
商品介紹：
本控制板內建EPS32S 模組，4個馬達驅動電路，方便開發WiFi, BLE, 藍牙連線遙控的馬達控制應用，不需再另外插ESP32S 模組。本產品適合2輪、4輪、或麥克納姆輪加上機械手臂等機器人無線遙控應用，也適用於物聯網之感測器資料收集及外部馬達控制之應用。
主要功能特性:
• 本控制板採用ESPRESSIF (樂鑫)最穩定版本ESP32-WROOM-32E，內建板載天線，極適合開發 WiFi，BlueTooth, BLE4.0 連線遙控之應用
• 內建 CH340 晶片，無須按鍵，可以直接燒錄程式。
• 內建4個5V DC-馬達驅動電路，XH2.54公頭馬達插座，可驅動4組1.5A 以下直流馬達，如TT馬達、或N20等直流馬達，或是2組5V 4-線步進馬達。
• 提供2 路伺服馬達(P18, P27) 3-pin 插座
• 1組I2C專用腳位(P21, P22)，可支援I2C介面的外接模組
• 預留6個GPIO腳位(P5,P18,P19,P23,P35,P39)可供其他外部感測器使用
• 1個切換開關(P34)，可做為HIGH/LOW 狀態設定判斷。
• MicroUSB 連接器，可直接燒錄上傳程式，及資料傳輸，或USB 5V供電。
• 1個DC-JACK可接 2×18650 鋰電池(7.4V)或12V以下外部電源
• 也有1個XH2.54鋰聚合物充電電池插座，可接7.4v 鋰電池。
• 可以搭配慧手科技 motoBlockly 積木程式，Arduino IDE，或 microPython, microBlock 進行開發，開發板選項可選「ESP32 Dev Module」
商品內容：
iMoto ESP32 Robot Board馬達控制板 1個
另外可加購：
MicroUSB傳輸線(2A，1M) 1條
N20 1:30馬達(已焊線)x2 1組
TT 1:48馬達(已焊線)x2 1組
麥克納姆輪車組(N20馬達x4, 麥克納姆輪x4, 馬達固定座，螺絲，車底板) 1組
iMoto ESP32 Robot 麥克納姆輪小車DEMO影片:
iMoto ESP32 Robot Board 腳位圖:
