描述
特點:
1.可驅動兩顆直流馬達(5~12V)
2.每channel工作電流 <= 600mA
3.D2、D3、D4、D5專門用來控制馬達(不使用馬達時可以拔除Jumper)
4.A0~A3類比訊號轉換數位後再利用I2C訊號與Raspberry Pi溝通
5.搭配樹莓派 A4、A5支援I2C訊號
6.完全相容於Arduino Duemilanove/UNO
7.兩顆DC馬達正反轉LED指示燈(需接上外部馬達電源)
8.UART (TX/RX) 3 pin腳位供 USB To TTL Serial Cable使用
9.L293D馬達驅動 IC Socket可以容易置換 IC
10.提供所有Arduino延伸的3pin腳位,相容一般杜邦接頭感測器易於容易插上
11.兩個固定於Raspberry Pi的孔位,適用於 Raspberry Pi Rev 2.
注意事項: (板子設計有幾點限制)
1. 1-Wire 的 外部裝置無法配合使用, 如溫濕感測器(DHT11、 DHT22)及DS18b20。
2. 5V數位輸入裝置如有pull-up(上拉電阻)或pull-down(下拉電阻)電阻時,或IO腳位電阻,此電阻大概為1k 方能正常運作! 如市售按鈕開關大都是10k電阻無法在此正常運作,請自行修改成 1k 電阻,或使用Motoduino Lab所設計相關感測器。
3. 由於板子使用Raspberry Pi的5V電源,所以板子使用多個感測器或較高負載裝置時儘量使用外部電源,以免造成Raspberry Pi過載損壞!
4.詳細可參考 TXB0108、TXS0108E、ADS1015
售出清單:
如圖