描述
商品介紹：
iMoto ESP32 麥克納姆輪小車套件提供你利用 iMoto ESP32 Robot Board 馬達控制板自行組裝無線遙控自走車，並可利用Android、ios手機來遙控。這是一套兼具DIY教學及創意趣味的ESP32學習套件，還可以自行開發更多創意應用。
iMoto ESP32 Robot Board 馬達控制板內建EPS32S模組，4個馬達驅動電路，方便開發WiFi、BLE、藍牙連線遙控的馬達控制應用，不需再另外插ESP32S模組。本控制板適合2輪、4輪、或麥克納姆輪加上機械手臂等機器人無線遙控應用，也適用於物聯網之感測器資料收集及外部馬達控制之應用。
麥克納姆輪原理：
1.麥克納姆輪有兩種，在向前轉動時會有左偏或右偏的傾向
根據此特性互相搭配使用，可以做到全向的移動方式。
2. 若只有A組輪胎轉動
往前轉可以做到向左前方移動，倒轉則可以向右後方移動
3. 若只有B組輪胎轉動
往前轉可以做到往右前方移動，倒轉則可以向左後方移動
4.若要做到橫移，則需要藉由合力的方式來達成。
要向左橫移，則A這組要向前轉(左前)，B組要往後轉(左後)。
若要向右橫移，則改成B組要向前轉(右前)，A這組要往後轉(右後)。
iMoto ESP32 Robot 麥克納姆輪小車DEMO影片:
商品內容：
iMoto ESP32 Robot Board馬達控制板 1個
MicroUSB傳輸線 1條
N20馬達1:30減速比(含固定架) 4個
麥克納姆輪組(2個A輪+2個B輪) 1組
車底板 1個
18650充電電池 2顆
2顆18650電池盒 1個
18650電池充電器 1個
螺絲包 1包
束線帶 1條
註：下單取貨後請寄送mail，將有專人提供組裝說明與程式範例
